电缸是利用电机与控制器来产生一定推力并实现直线运动的产品。它与传统气缸相比,能够充分展现电机在精确位置控制、精确速度控制以及精确推力控制方面的优势。并且电缸还具备低噪音、低振动、高速、节能的特点,还可以任意加入中间定位点,拥有超长的寿命。在机械自动化行业、电子行业以及汽车行业中,电缸与配套控制器连接使用时,能够在恶劣环境下无故障地连续工作,其防护等级能够达到 IP67,并且可以替代液压缸和气缸。
电动缸是实现高精度直线运动的全新革命性产品。它主要用于替代气缸和液压缸。其电控较为方便,在工业设备上应用广泛。可用于开门、升降、推拉等动作,推力能从 10kg 做到 100 吨。电动缸是一种模块化产品,它是伺服电机与丝杠一体化设计的。这种产品能将伺服电机的旋转运动转化为直线运动,并且能把伺服电机的最佳优点,也就是精确转速控制、精确转数控制和精确扭矩控制,转化为精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制。电动缸是通过电机带动丝杠(涡轮涡杆)旋转,接着由螺母将其转化为直线运动,从而实现往返运动的一种装置,它可用于完成各种设备的精密推拉、闭合以及起降控制。电动缸的主要构成部分包括:电机,丝杠(涡轮涡杆),螺母,防旋转装置以及传感器。电机有伺服电机、步进电机、直流电机和交流电机等类型。丝杠分为滚珠丝杠、行星滚珠丝杠和 T 型丝杠等种类。
工业自动化进一步发展后,电缸的需求会持续增大。然而,因受技术和可靠性的制约,国内生产的电缸在市场上的占有率极低,绝大部分都依赖进口。像德国以及日本的 IAI、SMC 生产的电缸,占据了超过 80%的市场份额。随着电子控制技术的进步,自动化流水线的控制速度变得越来越快,精度要求也越来越高。而电缸恰好能够满足这些需求。
工作原理
电缸的原理如下:它是一种将伺服电机与丝杠进行一体化设计的模块化产品。这种产品能够把伺服电机的旋转运动转变为直线运动。并且,它还能把伺服电机的最佳优点,也就是精确转速控制、精确转数控制以及精确扭矩控制,转化为精确速度控制、精确位置控制以及精确推力控制。最终实现了高精度直线运动系列的全新革命性产品。
电动缸要选择惯量合适的伺服马达。从伺服马达型录来看,其最大设定值能达到 10 倍 JM>JL。按照一般经验法则,设定值为 5 倍 JM>JL。其中 JM 等于马达惯量(可通过查伺服马达型录得知),JL 等于负载惯量(可由下一节的公式计算得知)。实际上,当 JM 为 10 倍时,马达动作会迟钝,所以一般都将其调在 5 倍以下。
特点
- 电缸可以在恶劣的环境下正常工作且不会出现故障,其防护等级能够达到 IP66。长期工作,能实现高强度定位,能实现高速度定位,能实现高精度定位,运动平稳,噪音低。所以它可以在造纸行业广泛应用,也可以在化工行业广泛应用,还可以在汽车行业广泛应用,同样可以在电子行业广泛应用,以及在机械自动化行业广泛应用,在焊接行业也能广泛应用。
电缸在复杂环境下工作时,只需定期进行注脂润滑。它没有易损件需要进行维护更换。因此,它将比液压系统和气压系统减少大量的售后服务成本。
电缸可完全替代液压缸和气缸。它能实现环境更环保、更节能、更干净的优点。并且很容易与 PLC 等控制系统连接,从而实现高精密运动控制。
配置具有灵活性:能够提供极为灵活的安装配置。它具备全系列的安装组件,包括安装前法兰、后法兰、侧面法兰、尾部铰接、耳轴安装、导向模块等。既可以与伺服电机进行直线安装,也可以进行平行安装。还可以增加各种附件,如限位开关、行星减速机、预紧螺母等。驱动方面,可以选择交流制动电机、直流电机、步进电机、伺服电机。
电动缸选型需确定以下几个指标:其一,有效行程,单位为 mm。该有效行程表示电动缸运行的有效距离,通常低速的电动缸(速度在 /s 以下)能够在有效行程的基础上增添约 20mm 的行程余量,这样可防止在端部发生碰撞。其二,额定速度,单位是 mm/s。要确定电动缸满载时的额定速度,因为速度会直接决定电动缸驱动电机的功率,所以需要根据实际需要来确定合适的速度,这样可以避免造成浪费以及成本的提高。额定出力的单位为 N 或者 kgf。电动缸的推力与拉力是相同的,在整个行程的所有位置,其出力大小也都一样。需根据实际需求进行选择,并预留一定余量,我公司生产的缸体本身就预留了一定余量,具体事宜可咨询客服。定位精度,单位为 mm,通常指重复定位精度,选择合适精度有利于降低成本。电源电压,单位为 V。我们提供多种的电压选择,有直流、交流等多个电压段。
常见品牌
美国有一家进口电动缸厂家。它成立于 1992 年。2012 年时总员工有 72 人。这是一家美国的专业行星丝杠伺服缸制造厂家,其专利的一体化伺服缸造就了行业内的优质产品。
官网:
国内有一家电动缸厂家叫 LIM-TEC。它成立于 2006 年。在 2012 年时,总员工人数为 152 人。它起初是做电动推杆和螺旋升降机的。
力姆泰克官网:
美国的进口电动缸厂家主要生产重型电动缸。一个电动缸的价格最低是 3 万元起步。
官网:
国内的电动缸厂家是天誉科技,其主要技术源自欧美。单个电动缸能够达到 60 吨的承载能力,并且单个电动缸的精度可以达到 1 微米,这在目前国内的电动缸精度中是最高的。
日本有一家进口电动缸厂家。这家厂家成立于 1970 年。它是日本专业制造电动缸及剪叉式升降台的厂家。
上海冀望机是国内的电动缸厂家。它成立于 2006 年。其主要技术源自美国。产品类型为 SEA 系列。
上海冀望官网:
目前国内从事电动缸生产的企业较多。然而,具备自主研发能力且质量优良的企业基本只有少数几家。此外,还有许多进口电动缸的品牌,对于这些品牌,我不做详细的介绍。有兴趣的朋友可以自行通过网络去了解相关情况。
进口电动缸产品有美国的 MOOG,它是高端品牌,不过其生产的电动缸不单卖;还有瑞典的 SKF;以及日本的 SMC;另外还有美国的产品和德国的 ADE 等。
MOOG官网:
一些工业巨头顺应时代推出了自己的电动缸,比如博世力士乐、台岛上银、SEW 等等。所以,当你在电动缸市场遇到这些品牌的电动缸时,不必感到惊讶。
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内容参考:网络
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