自行车有三个主要的轴。其一为前轴，其二为中轴，其三为后轴。前轴属于心轴，后轴也属于心轴，中轴是转轴。

自行车的中轴是转轴，原因在于它既承受弯矩又承受扭矩。后轴仅仅承受弯矩，所以它属于心轴。前轴起到支撑零件的作用，并且不传递转矩，故而它也是心轴。需要注意的是，在自行车上并未应用传动轴，而传动轴是汽车传动系中的重要部件，其由轴管、伸缩套和万向节构成。

自行车的前轴处安装有钢珠，中轴处安装有钢珠，后轴处安装有钢珠，车把转动处安装有钢珠，脚蹬转动处安装有钢珠。因为使用滚动代替滑动能大大减小摩擦力，所以要在这些转动的地方安装钢珠。为了保持接触面彼此离开，需要经常加润滑油，这样就能减小摩擦力。

自行车除了上述基本部件之外，还有另外 25 个部件。像车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等这些部件，每一个都不可或缺。在这些部件当中，车架充当着自行车的骨架，承担着人和货物的重量。依据部件的工作特性，能够把它们划分成导向系统、驱动系统以及制动系统。

导向系统包含车把、前叉、前轴、前轮等部件。乘骑者能够通过对车把进行操纵，从而改变行驶方向并且保持车身的平衡。

驱动系统包含脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件。人的脚进行蹬踏，其蹬力经由脚蹬传递出去，接着通过曲柄、链条、飞轮、后轴等部件进行传递，最终使得自行车得以不断向前行进。

制动系统由车闸部件构成。乘骑者能够随时对车闸进行操纵。通过操纵车闸，可使行驶中的自行车减速。通过操纵车闸，还可使行驶中的自行车停驶。这样就能确保行车的安全。

此外，从安全方面考虑，装配了车灯部件；从美观方面考虑，装配了部件；从实用出发，装配了支架和车铃等部件。