北汽集团

一、企业介绍

北汽集团是中国汽车行业的五大汽车制造商之一。它成立于 1958 年。总部位于首都北京。目前业务涵盖多个方面，包括整车及零部件的研发与制造，还有汽车服务贸易，以及出行服务等，同时涉及金融与产业投资等领域。它已成为我国汽车产业中产品种类最为齐全的企业，产业链也是最完整的大型国有汽车企业。并且在新能源汽车领域，一直持续在国内处于领先地位。2018 年，在《财富》世界 500 强中位列第 124 位。

二、技术介绍

2018 年 10 月 18 日，北汽集团徐和谊董事长为了全面推进北汽集团新能源化与智能网联化双轮驱动战略的落地，发布了北汽集团智能网联汽车五年行动计划——“海豚+”战略。北汽集团在技术研发方面已取得长足进展，包括队列自动驾驶、C—V2X、高速公路自动驾驶、代客泊车等。

队列自动驾驶技术：自动驾驶车队与车内网、车际网以及大数据云平台实现有机融合。借此能够实现车队匀速行驶、变速行驶、弯道行驶等功能，还能实现紧急制动以及车队管理等功能。它可以显著提升驾乘体验的安全性，让驾乘更加舒适，提高运输效率以及燃油效率等，同时降低大气污染，减少人员成本和交通拥堵。

C-V2X 技术基于 LTE-V 及 5G-NR 等通信技术。它融合并协同自动驾驶技术。用于进行典型应用场景的开发与验证。可为代客泊车和队列自动驾驶技术提供支持。能实现车-车（V2V）、车-路（V2I）、车-人（V2P）、车-云（V2C）的全方位连接和信息交互。已经实现对前向碰撞、交叉路口碰撞等 17 个场景的预警。

高速公路自动驾驶技术：利用激光雷达、毫米波雷达以及摄像头等多种传感器进行融合，同时借助高精度地图技术，从而实现 360°全方位的感知以及高精度的定位；依靠人工智能的路径规划和决策系统，还有具备安全冗余的线控系统，以此来实现高速公路的全程自动驾驶。实现了高速公路的跟车行驶功能，实现了自主变道功能，实现了自主超车功能，实现了进出匝道功能等主要功能，规划要实现进出隧道的特殊场景，规划要实现进出收费站的特殊场景。

代客泊车技术面向量产应用。此技术已实现地下停车场的代客泊车功能，也实现了地上/地下跨层的代客泊车功能。还具备一键泊车功能、一键接驾功能以及自动搜索车位功能。并且规划实现园区公开道路的跨场代客泊车功能和跨场手机约车功能。

北汽新能源 LITE 已获得北京市的自动驾驶测试牌照，这属于自动驾驶测试范畴。