步进电机能够按照预先设定的步数以及方向进行精确转动。它通过电信号来对马达的旋转进行控制，每一个电脉冲信号都能让电机转动一定的角度，这便是步进。步进电机包含线性步进电机和旋转步进电机这两种类型，并且常常被应用于各种自动化设备之中，像打印机、数控机床、机器人以及自动阀门等。

步进电机的工作原理

所以常常被应用于精度要求较高的领域。

步进电机通常由两部分构成，分别是驱动电路和定位系统。驱动电路的工作原理是把信号转化为电流脉冲，以此来控制步进电机的转动。定位系统是通过一个编码器，对步进电机的位置进行精准的控制。

步进电机内部有多个同轴电磁棒，它们大小不同。这些电磁棒组成了不同数量的电磁极。每次通过通电或停电的方式，能让不同的电磁棒产生吸附力作用。这种吸附力作用使得电机不断产生步进效果，进而实现电机转动。

步进电机的功能特点

步进电机的功能特点如下：

步进电机能够进行精确定位运动，在对精度控制要求高的应用里被广泛使用。

步进电机能够在不存在闭环反馈控制的情形下进行运动，同时其控制较为简单，无需额外的编码器。

因为步进电机产生的振动很低，所以适用于对振动要求较高的应用。

步进电机结构简单且机械机构稳定，很少需要维护，这使得它具有高可靠性和长寿命的特点。

步进电机的控制和驱动电路较为简单，仅需提供合适的脉冲信号，便可控制电机进行转动。

步进电机能够提供高扭矩输出，这种高扭矩输出适用于那些需要大扭矩运动的应用。

总之，步进电机在工业自动化领域有广泛应用。它也应用于机器人领域。在 3D 打印领域能见到它的身影。医疗设备领域也离不开它。明暗电控领域有它的作用。舞台灯光领域也能看到它的存在。它是一种功能强大且经济实用的电机。

步进电机的使用注意事项

一般而言，步进电机存在全步驱动与半步驱动这两种方式。在对驱动方式进行选择的时候，要依据具体的需求来进行挑选。

接线方式的选择如下：步进电机的接线方式分为两相和四相这两种。两相步进电机在驱动时仅需两根线。四相步进电机驱动则需要四根线。

驱动电流需要进行选择。步进电机的驱动电流应当与驱动器的额定电流相互匹配。如果不匹配，就容易导致电机被烧坏。

在控制步进电机转动的过程中，需要对步进电机的加速度进行控制。因为加速度如果过大，就容易导致电机失控。

步进电机的停止方式通常有自然停车和强制停车这两种。自然停车是电机自然停止运转；强制停车则是通过外力等方式使电机停止。在实际应用中，需要根据具体需求来选择合适的止动方式。

步进电机在高温环境中容易被烧坏，所以要留意对温度进行控制。

环境条件方面，步进电机不适合在潮湿的环境中使用，也不适合在有腐蚀性气体的环境中使用，同时还不适合在易爆炸的环境中使用。

加工尺寸方面，在安装步进电机时，要留意其需与外形尺寸相匹配，不能有过度的情况，也不能有过小的情况。