电动独轮车不倒原理揭秘:角动量与陀螺仪如何实现自平衡
电动独轮车不倒的原理:
一方面,人能够调整重心以及车前行的方向,由于惯性,车前行方向的转变能平衡重力的侧翻力矩。还有一点很重要,高速旋转的轮子具有较大的角动量,角动量能够抵抗外力矩,就如同陀螺不倒的情况。在大学物理中,这种现象被称为进动,自转体能将外力矩的方向旋转 90 度。在这里就是轮子把侧翻力矩变成使自行车转 向的力矩。
利用电机来加强改进平衡:
在此基础上,自平衡电动独轮车进行了改进。它是靠电机驱动的,通过陀螺仪与驱动电路来控制以保持不倒。身体向前倾斜便可启动它。其速度由身体的倾斜程度来控制,想要加速就向前倾,想要减速就向后倾。抛开人的主动操控,独轮平衡车要保证正常工作,一定离不开加速度...
Time:2025年04月16日 04:47:43 Read:4℃