简介

C 那么就是贴在转子内壁咯。如图 所示；

霍尔传感器

无刷直流电机与有刷直流电机不同，它使用电子方式换向。要让 BLDC 转动起来，就必须按照一定的次序给定子通电，所以我们需要知道转子的位置，以便依据此来进行通电。

给相应的定子线圈通电是按照电的次序进行的。定子的地址是通过嵌入到定子中的霍尔传感器来感知的。通常会在转子的旋转路径周围安排 3 个霍尔传感器。在任何时候，只要转子的

磁极掠过霍尔元件时，霍尔元件会根据转子当前磁极的极性输出对应的高电平或低电平。只要依据 3 个霍尔元件产生的电平的时序，就能够判断当前转子的地址。

对定子绕组进行通电，并且在通电导体处于磁场中时，由于磁场的作用力，导体内的电荷会向导体的一侧齐聚，尤其当薄平板通电导体处于磁场中时也会如此。

这类效应在此时更为明显。一侧的导体由于电荷的齐聚，能够抵消磁场的这类影响。电荷在导体一侧的齐聚，使得导体两侧产生了电压。这种现象就叫做霍尔效应。

应， 霍尔在 1879 年发现了这一现象，故以此命名。

无刷直流电机工作原理详解

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无刷直流电机工作原理详解

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图 显示了 NS 磁极交替排列的转子的横截面。霍尔元件被布置在电机的固定位置。将霍尔元件布置到电机的定子较为复杂。因为如果布置时位置未与转子的磁场相切，就可能导致霍尔元件的测量值无法正确反映转子当前的位置。基于这些原因，为简化霍尔元件的安装，通常在电机的转子上安装一颗冗余的磁体，此磁体专门用于感应霍尔元件，从而能起到与转子磁体感应相同的效果。霍尔元件一般沿圆周布置在印刷电路板上，并配备了调节盖。

用户能够依据磁场的方向非常便捷地对霍尔元件的地址进行调整，从而让它处于最佳工作状态。在霍尔元件地址的安排方面，存在 60°夹角和 120°夹角这两种情况。基于这种摆放形式。

BLDC 的电流换向次序是由制造厂商拟定的。当我们控制电机时，就需要用到这类换向次序。

霍尔元件的电压范围有 4V 到 24V 这些不同的值，电流范围有 5mA 到 15mA 这些不同的值。所以在考虑控制器的时候，需要考虑到霍尔元件的电流要求和电压要求。另外，霍尔元件会有输入。

出集电极开路，使用时需要接上拉电阻。

操作原理

每一次换向时，会有一组绕组处于正向通电状态；同时，有第二组绕组处于反相通电状态；并且第三组绕组不通电。转子永磁体的磁场与定子钢片产生的磁场相互作用，从而产生了转矩。理论上，在这种情况下，

当两个磁场夹角为 90°时，会产生最大的转矩。当这两个磁场重合时，转矩变为 0。为让转子不停转动，就需要……

要依次改变定子的磁场，就如同转子的磁场一直在追赶定子的磁场那样。定子内绕组的通电次序在典型的“六步电流换向”次序图中得以显现。

转矩 /转速特点

转矩特点和速度特点表明了转矩和转速的特点。BLDC 具有两种转矩特性：最大转矩和额定转矩。电机连续运转时所呈现的是额定转矩。在无

在刷电机达到额定转速之前，转矩保持不变。无刷电机的最高转速能够达到额定转速的 150%，然而当电机超速时，其转矩会发生变化。

在实质应用中，我们时常会让带负载的电机进行启动、停转以及逆向运转等操作。在这些情况下，就需要比电机额定转矩更大的转矩。尤其在转子静止以及反方向加速启动的时候。

动电机在此时需要更大的转矩，以抵消负载以及转子自身的惯性。同时，在这个时候还需要供应最大的转矩，从而使电机进入正向转矩曲线阶段。

无刷直流电机工作原理详解

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无刷直流电