一、轮毂电机结构形式

电机的转子类型不同，轮毂电机驱动系统主要有两种结构类型。一种是内转子式，另一种是外转子式。

内转子型：拥有固定传动比减速器的高速内转子电机。电机转速能够高达转/分，以此来获得更高的功率密度。随着更紧凑的行星齿轮减速机的诞生，内转子轮毂电机在功率密度方面比低速外转子电机更有优势。

外转子型：使用低速外转子电机，这种电机的最高转速为 1000 转/分钟，没有减速机，车轮的转速与电机的转速是一致的。

二、轮毂电机驱动系统特点

轮毂电机直接安装在轮毂上用于驱动车辆。车辆无需配备离合器、变速箱、传动轴以及差速器等部件，甚至连变速箱也不需要。在传统后驱车上存在的后底板凸起现象，在电动车中将会消失，这样就能为乘客提供更多的空间，提升车辆的空间利用率和传动效率，同时还能降低定期维护和运行时的故障率。

优点：配置灵活，易于实现多种驾驶模式。

轮毂电机能够独立驱动一个车轮。它可以很轻松地实现前驱的情况。它也可以轻松实现后驱的情况。它还可以轻松实现四驱的情况。它甚至能够实现差速的效果。它甚至能够实现左右扭动的动作。这些都大大提高了车辆的行驶性能。

优点：方便匹配各种新能源技术。

纯电动电动汽车的动力电池用来提供电能，可与轮毂电机无缝连接，能良好接受制动回收能量；混合动力电动汽车的动力电池用来提供电能，可与轮毂电机无缝连接，能良好接受制动回收能量；燃料电池电动汽车的动力电池用来提供电能，可与轮毂电机无缝连接，能良好接受制动回收能量。

轮毂电机存在一些客观事实，比如簧下质量增大、轮毂转动惯量大、控制系统协调复杂等。然而，随着技术的不断进步，我们有理由认为这些问题会很快得到解决，它也将不再是应用的瓶颈。

电机轮毂的工作环境恶劣，会受到水以及灰尘等多方面的影响，所以对密封性能有着很高的要求。除此之外，还需要对如何实现电制动方案以及如何进行散热这两个方面进行研究和解决。

轮毂电机技术面临着诸多挑战，然而成功的例子并不少。西湖比亚迪 K9 电动客车作为国产车的代表，已经远销欧美。其采用的是轮边减速轮毂电机技术。随着技术不断成熟和创新，该技术开始逐渐应用于 SUV 和家用车。